Родился 6 мая 1940 года в деревне Шелковичи в Речицком районе Гомельской области в крестьянской семье.
В 1960-1964 годы после окончания Минского техникума пищевой промышленности работал на Городейском сахарном заводе (слесарь, председатель профсоюзного комитета). В 1966 году окончил факультет журналистики Белорусского государственного университета им. В. И. Ленина. Работал в несвижской районной газете «Чырвоны сцяг» (1964-1967). В 1967-1968 годах - первый секретарь Несвижского райкома комсомола, в 1968-1976 годы - в аппарате ЦК ЛКСМБ, в 1976-1978 годы - ответственный секретарь правления Союза писателей Белорусской ССР. С 1978 года - главный редактор белорусского детского журнала «Вясёлка». С 1988 года - председатель правления Белорусского отделения Советского детского фонда, затем - президент Белорусского детского фонда, вице-президент Международной ассоциации детских фондов. Инициатор и председатель жюри I Всебелорусского фестиваля народного юмора в д. Автюки Калинковичского района Гомельской области (1995).
Владимир Степанович Липский - лауреат Государственной премии Беларуси, Международной медали имени Альберта Щвейцера, Международной Золотой медали Льва Толстого. Его книги переведены на многие языки.
Всероссийская литературная премия имени Александра Грина присуждена за книги «Мама. Молитва сына» и «Отец. Письма на небо», а так же за многолетнее подвижническое служение детской литературе и детству.
Награды
- Международная премия имени Лауреата Нобелевской премии Альберта Швейцара за бескорыстную благотворительную милосердную деятельность в духе человеколюбия и гуманности на пользу белорусских детей, жертв Чернобыля (1988)
- Литературная премия имени Я. Мавра (1993) за книги «Вясёлая азбука» и «Падкідыш»
- Литературная премия имени В. Віткі (1997) за повесть «Загадкавы чалавечак»
- Государственная литературная премия Республики Беларусь за произведения для детей (2001)
- Премия Международной ассоциации детских фондов (2005)
- Премия имени Александра Грина (2008)
- Орден Франциска Скорины (2007)
- Почётный гражданин Калинковичского района